Esse livro é uma das mais brilhantes obras de ficção científica. Foi escrito juntamente com o roteiro do filme homônimo dirigido por Stanley Kubrick. A história é baseada parcialmente no conto “The Sentinel” do próprio Arthur Clarke. O livro foi publicado logo após a estreia do filme.
No ano de 2127 o Sistema Solar já estava colonizado pelo Homem, colônias altamente desenvolvidas em Marte, Mercúrio e nas luas de Júpiter e Saturno já estavam consolidadas. Até aquele momento nenhuma forma de vida fora do nosso Sistema havia sido provada. Até que um objeto cilíndrico inesperadamente tomou lugar nos radares.
A história do livro pode ser dividida em três períodos de tempo bem definidos. E gira em torno da forma como cada civilização se relaciona com a natureza e com as suas necessidades. A crítica do livro fica por conta do final e que certamente nos faz pensar sobre o que estamos fazendo com a nossa morada.